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Créé en 1980, le Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN) est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I). Il accueille également des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du CHRU de Nancy, du CHR de Metz-Thionville et du LIST à Luxembourg-Ville.
 

Au 1er janvier 2023, le laboratoire compte 107 enseignants-chercheurs, 3 émérites, 10 chercheurs CNRS, 11 autres chercheurs de l'UL, de l'ICL et du CHU ou d'organismes externes, 13 post-docs, 90 doctorants et 33 (dont 28 CDI et 5 CDD) ingénieurs, techniciens ou administratifs. Il fait partie de la Fédération de Recherche Charles Hermite Automatique, Informatique, Mathématiques de Lorraine et du pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions (AM2I) de l'université de Lorraine.

S’appuyant sur les sciences du numérique, le laboratoire est reconnu à l’international pour ses activités dans les domaines du traitement du signal et des images, du contrôle et du génie informatique, mais aussi pour ses travaux en santé en lien avec la biologie et les neurosciences.

Aujourd’hui, ses recherches fondamentales et appliquées lui permettent d’accompagner les évolutions de la société et dépassent les problématiques industrielles classiques : production d’énergie, gestion de la ville intelligente ou des transports. Elles s’ouvrent, en santé, au diagnostic et aux soins en cancérologie et en neurologie. Elles croisent la sociologie, à l’écoute des comportements sociaux et des dynamiques d’opinion et investissent le champ du développement durable, au service de l’économie circulaire et des systèmes écologiques.

L'ensemble des recherches est organisé en trois départements.

Les Départements


 

 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Robustesse Identification Sûreté de fonctionnement Robust control Estimation d'état Instrumental variable Flatness Optimization Estimation Data reconciliation Multiple model Observer design Lyapunov methods State estimation Event-triggered control Modelling LMI Robustness Descriptor systems Maintenance Photodynamic therapy Nonlinear systems Industry 40 Modélisation Ontology Modeling Optimisation Classification Model-free control Lyapunov stability Prognostics Détection de défaut ingénierie Stability Multi-component system Systèmes linéaires Energy efficiency Unknown inputs Linear matrix inequalities System identification Cancer Consensus MTHPC Observers Fault estimation Reliability LMIs Reconfiguration Machine learning Thérapie photodynamique Nonlinear observer Stability analysis Monte Carlo simulation Fault-tolerant control Simulation Multi-agent systems Uncertainty Interoperability E-maintenance Internet of Things Diagnostic Safety Wireless sensor networks Fault tolerant control Switched systems Linear matrix inequality Observability Glioblastoma Fluorescence Systems Engineering Observer-based control Neural network Fault diagnosis Systèmes non linéaires Linear systems Breast cancer Stabilization Parameter estimation Dependability Diagnosis Bilinear systems EEG Security Fiabilité Radiotherapy Availability Fault detection and isolation Optimal control Epilepsy Observer Synchronization Fault detection Prognostic Nonlinear system LPV systems Graph theory Singular systems Hybrid systems Networked control systems Neural networks Uncertain systems