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147 Résultats
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Visual servoing via Nonlinear Predictive control

Guillaume Allibert , Estelle Courtial , F. Chaumette
Chesi, G. and Hashimoto, K. Visual Servoing via Advanced Numerical Methods, LNCIS 401, Springer-Verlag, pp.375--394, 2010
Chapitre d'ouvrage inria-00548935v1
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Autofocusing-based visual servoing : application to MEMS micromanipulation.

Guillaume Duceux , Brahim Tamadazte , Nadine Le Fort - Piat , Eric Marchand , Guillaume Fortier , et al.
International Symposium on Optomechatronic Technologies, ISOT'10., Oct 2010, Toronto, Canada. 6 p
Communication dans un congrès hal-00521655v1
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Anatomo-clinical atlases in subthalamic Deep Brain Stimulation correlating clinical data and electrode contacts coordinates

Florent Lalys , Claire Haegelen , Muriel Baillieul , Alexandre Abadie , Pierre Jannin
7th Annual World Congress for Brain Mapping and Image Guided Therapy, IBMISPS'2010, Apr 2010, United States
Communication dans un congrès inserm-00616979v1
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A Comprehensive Riemannian Framework for the Analysis of White Matter Fiber Tracts

Meena Mani , Sebastian Kurtek , Christian Barillot , Anuj Srivastava
IEEE-ISBI, Apr 2010, Rotterdam, Netherlands. pp.1101- 1104, ⟨10.1109/ISBI.2010.5490185⟩
Communication dans un congrès inserm-00723805v1
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Dictionary Identification - Sparse Matrix-Factorisation via $\ell_1$-Minimisation

Rémi Gribonval , Karin Schnass
IEEE Transactions on Information Theory, 2010, 56 (7), pp.3523--3539. ⟨10.1109/TIT.2010.2048466⟩
Article dans une revue hal-00541297v1
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Denoising arterial spin labeling MRI using tissue partial volume

Jan Petr , Jean-Christophe Ferré , Jean-Yves Gauvrit , Christian Barillot
SPIE Medical Imaging 2010: Image Processing, Feb 2010, San Diego, United States. pp.n.a, ⟨10.1117/12.844443⟩
Communication dans un congrès inserm-00601147v1
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Une introduction à la compression d'images médicales volumiques

Jonathan Taquet , Claude Labit
[Rapport de recherche] RR-7324, INRIA. 2010, pp.93
Rapport inria-00494306v1
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Under-Determined Reverberant Audio Source Separation Using Local Observed Covariance and Auditory-Motivated Time-Frequency Representation

Ngoc Q. K. Duong , Emmanuel Vincent , Rémi Gribonval
Latent Variable Analysis and Signal Separation, 9th International Conference on, Sep 2010, Saint-Malo, France. pp.73--80, ⟨10.1007/978-3-642-15995-4_10⟩
Communication dans un congrès inria-00541868v1
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Décompositions parcimonieuses : approches Bayésiennes et application à la compression d'image

Angélique Drémeau
Interface homme-machine [cs.HC]. Université Rennes 1, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00540463v1
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Real time ultrasound image denoising

Fernanda Palhano Xavier de Fontes , Guillermo Andrade Barroso , Pierrick Coupé , Pierre Hellier
Journal of Real-Time Image Processing, 2010, ⟨10.1007/s11554-010-0158-5⟩
Article dans une revue istex inria-00476122v2
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New strategies for avoiding robot joint limits: Application to visual servoing using a large projection operator

Mohammed Marey , François Chaumette
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, 2010, Taipei, Taiwan, Taiwan. pp.6222-6227
Communication dans un congrès inria-00544790v1
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Real versus complex null space properties for sparse vector recovery

Simon Foucart , Rémi Gribonval
Comptes rendus de l'Académie des sciences. Série I, Mathématique, 2010, 348 (15-16), pp.863-865. ⟨10.1016/j.crma.2010.07.024⟩
Article dans une revue inria-00539612v1
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Consistent Wiener filtering: designing generalized time-frequency masks respecting spectrogram consistency

Jonathan Le Roux , Emmanuel Vincent , Yuu Mizuno , Hirokazu Kameoka , Nobutaka Ono , et al.
ASJ Spring Meeting, Mar 2010, Tokyo, Japan
Communication dans un congrès inria-00544086v1
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A modified ICP algorithm for normal-guided surface registration

Daniel Münch , Benoît Combès , Sylvain Prima
Medical Imaging 2010: Image Processing, Feb 2010, San Diego, United States. pp.76231A, ⟨10.1117/12.844994⟩
Communication dans un congrès inserm-00589939v1
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Tatouage sûr et robuste appliqué au traçage de documents multimédia

Fuchun Xie
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Rennes 1, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00592126v1
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A floating polygon soup representation for 3D video

Thomas Colleu
Human-Computer Interaction [cs.HC]. Université Rennes 1, 2010. English. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00592207v1
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Distributed Source Coding: Tools and application to video compression

Velotiaray Toto-Zarasoa
Modeling and Simulation. Université Rennes 1, 2010. English. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00539044v1
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Double Sparsity: Towards Blind Estimation of Multiple Channels

Prasad Sudhakar , Simon Arberet , Rémi Gribonval
Latent Variable Analysis and Signal Separation, 9th International Conference on (LVA/ICA2010), INRIA, Sep 2010, St Malo, France. pp.571--578
Communication dans un congrès inria-00537756v1
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Understanding the Security and Robustness of SIFT

Thanh-Toan Do , Ewa Kijak , Teddy Furon , Laurent Amsaleg
ACM Multimedia, Oct 2010, Firenze, Italy
Communication dans un congrès inria-00505843v1
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Construction and assessment of a 3-T MRI brain template.

Florent Lalys , Claire Haegelen , Jean-Christophe Ferré , Omar El-Ganaoui , Pierre Jannin
NeuroImage, 2010, 49 (1), pp.345-54. ⟨10.1016/j.neuroimage.2009.08.007⟩
Article dans une revue inserm-00546487v1
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State of the art in 2D content representation and compression

Vincent Ricordel , Angélique Drémeau , Christine Guillemot , Marco Cagnazzo , Erica d'Acunto , et al.
2010, pp.32
Autre publication scientifique hal-00561449v1
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A General Flexible Framework for the Handling of Prior Information in Audio Source Separation

Alexey Ozerov , Emmanuel Vincent , Frédéric Bimbot
[Research Report] RR-7453, 2010
Rapport inria-00536917v3
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Surgical Phases Detection from Microscope Videos by Combining SVM and HMM

Florent Lalys , Laurent Riffaud , Xavier Morandi , Pierre Jannin
International MICCAI Workshop, MCV 2010, Sep 2010, Beijing, China. pp.54-62
Communication dans un congrès inserm-00616981v1
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Perfusion cérébrale par ASL Pulsé à 3T : quel est le TI optimal?

Jean-Christophe Ferré , Jan Petr , Jean-Yves Gauvrit , Christian Barillot
Journées Françaises de Radiologie, Oct 2010, Paris, France
Communication dans un congrès inserm-00601134v1
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Optimisation et reproductibilité d'une séquence d'arterial spin labeling cérébrale à 3 Tesla

Arnaud Le Guen , Jean-Yves Gauvrit , Jan Petr , Christian Barillot , Jean-Christophe Ferré
37ème Congrès annuel de la Société Française de Neuroradiologie, Mar 2010, Paris, France
Communication dans un congrès inserm-00601142v1
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Audio inpainting: problem statement, relation with sparse representations and some experiments

Amir Adler , Valentin Emiya , Maria G. Jafari , Michael Elad , Rémi Gribonval , et al.
9th Int. Conf. on Latent Variable Analysis and Signal Separation, Sep 2010, Saint-Malo, France. 2010
Poster de conférence inria-00545480v1
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Handling the Temperature Effect in Vibration Monitoring : Two Subspace-Based Analytical Approaches

Michèle Basseville , Frédéric Bourquin , Laurent Mevel , Houssein Nasser , Fabien Treyssede
Journal of Engineering Mechanics - ASCE, 2010, 136 (3), pp.367-378. ⟨10.1061/(ASCE)0733-9399(2010)136:3(367)⟩
Article dans une revue hal-00612116v1
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Large p Small n: Inference for the Mean

Piercesare Secchi , Aymeric Stamm , Simone Vantini
45th Scientific Meeting of the Italian Statistical Society (SIS), Jun 2010, Padua, Italy
Communication dans un congrès inria-00540565v1
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Segmentation multimodale optimale par coupe de graphe multispectral : applications aux lésions de sclérose en plaques en IRM

Jérémy Lecoeur , Jean-Christophe Ferré , Christian Barillot
17ème conférence en Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Jan 2010, Caen, France. pp.5B-2
Communication dans un congrès inria-00449510v1
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Consistent Wiener filtering: generalized time-frequency masking respecting spectrogram consistency

Jonathan Le Roux , Emmanuel Vincent , Yuu Mizuno , Hirokazu Kameoka , Nobutaka Ono , et al.
9th Int. Conf. on Latent Variable Analysis and Signal Separation (LVA/ICA), Sep 2010, Saint-Malo, France. pp.89--96
Communication dans un congrès inria-00544072v1